Neustály rozvoj miest na celom svete núti odborníkov z oblasti konštrukcie vozidiel a mestskej hromadnej dopravy hľadať nové dopravné systémy, ktoré by zvyšovali úroveň hromadnej prepravy. Pred 170-timi rokmi sa zaviedla koľajová doprava ktorá spájala jednotlivé mestá. Pred vyše 110 rokmi sa začala postupne zavádzať mestská hromadná doprava. Prechádzalo sa od fiakrov a kočiarov ku konskej železnici a električkám. Od začiatku minulého storočia do štyridsiatych rokov sa preprava cestujúcich zabezpečovala najmä električkami, metrom, trolejbusmi a čiastočne autobusmi. Po 2. svetovej vojne sa postupne vyvíjali nové – kombinované, ale najmä klasické dopravné systémy. Vznikali systémy ako hybrid električka - metro, spojovacie podzemné dráhy, električkové trate v strede mesta sa ukladali pod povrch ulice atď.
Dopravu v mestách všeobecne delíme na: - mestskú hromadnú dopravu (MHD)
- individuálnu dopravu (ID)
- individuálnu automobilovú dopravu (IAD)