Dnešné naftové motory používajú výhradne piestové vstrekovacie čerpadlá. Môžeme ich rozdeliť do dvoch hlavných skupín:
- čerpadlá majú rovnaký počet valcov ako motor
- čerpadlá jednovalcové s rozdeľovačom paliva (pracovný piest koná väčší počet zdvihov, a palivo je následne rozdelované do jednotlivých valcov)