Antropogenéza, čiže fylogenetický vývoj človeka zahŕňa biologický, psychický a spoločenský vývoj človeka od treťohorného živočíšneho predchodcu až po človeka dnešného typu – Homo sapiens sapiens. Jedna z mnohých disciplín biológie človeka, ktorá sa zaoberá antropogenézou sa zvykne označovať antropogénia, fylogenetická antropológia alebo historická antropológia. Ďalej sa táto disciplína delí na paleoantropológiu, predhistorickú antropológiu a historickú antropológiu. (1)