Ekonomické epochy spoločnosti sa vyznačujú hlavne tým, ako a akými pracovnými prostriedkami sa vyrábajú. Jeden z najdôležitejších pracovných prostriedkov v priemyselnej výrobe je výrobný stroj. Pod pojmom výrobný stroj tu máme na mysli hlavne stroje obrábacie a tvárniace. Vývoj týchto strojov je úzko spätý so spoločenským vývojom ľudstva. Ako náhle ľudstvo došlo k poznaniu kovov, začal si človek postupne osvojovať hutnícku technológiu, to znamená kovanie a zlievanie, aby dokázal vyrobiť kovový nástroj. S osvojovaním hutníckej technológie je úzko spätý vývoj tvárniacich strojov. Uberal sa od najjednoduchších metód ručného kovania až po moderné tvárniace stroje.