Prepravné doklady, nákladné listy alebo sprievodky, či rôzne protokoly sú vo svojej podstate materializáciou prepravnej zmluvy v zmysle obchodného zákona. Obchodný zákonník, Zák. č. 513/1991 Zb. z 5. novembra 1991, DIEL XIV - Zmluva o preprave veci
V rôznych krajinách sú tieto zákony rôzne formulované, ale v zásade platí, že prepravná zmluva je dohodou o preprave veci najmenej medzi dvoma subjektmi a môže mať rôzne formy.
Dopravcovia, dopravní operátori a zasielatelia združení do medzinárodných stavovských organizácií však hľadajú spôsoby, ako vytvárať všeobecne použiteľné prepravné zmluvy. Tak vznikli dohovory pre CMR - cestná doprava, CIM a SMGS - železničná doprava, Bratislavské dohovory - dunajská riečna doprava alebo aj iniciatívy, ktoré sa rozšírili, ako je napríklad námorný konosament BIMCO. Použitím týchto vzorových nákladných listov sa účastníci prepravy vzájomne zaväzujú rešpektovať a riadiť dohovorom, z ktorého tieto nákladné listy vyplývajú.