Na rozdiel od Aristotela , cieľom Epikurovej etiky bolo zdôvodnenie slobody jednotlivca ako nezávislosti na vonkajšom svete, na prírode a spoločnosti. Podľa Epikura mravný subjekt je nezávislý na ničom vonkajšom, je rovný sám sebe a v tomto pokoji je vyšší zmysel jeho života.
Za začiatok a koniec šťastného života Epikuros považuje príjemnosť , v ktorej vidí kritérium blaženosti.
Čo považoval Epikuros za príjemné ?