Medzi hlavné otázky , ktoré vznikajú v súvislosti s uvažovaním o etike a morálke je, prečo by mravný subjekt mal byť vôbec mravný, keď mnohokrát by bolo výhodnejšie konať v rozpore s morálkou ? Táto prapôvodná či základná otázka ( ultimate question ) je podľa P.W.Taylora vlastne otázkou racionality samotného mravného života. Je to skôr otázka o zdôvodnení morálky ako celku. Táto otázka o zmysle mravnosti vedie často ku konfliktu medzi povinnosťou a vlastným záujmom. Taylor sa domnieva, že keby každý v konflikte povinnosti a vlastných záujmov nadriadil vlastné záujmy , tak by došlo ku kolapsu sociálneho zriadenia. Každý by mohol mať strach a obavu z toho druhého, že presadí svoje záujmy na jeho úkor a spôsobí mu škodu. To je vlastne paradox univerzálneho sebectva.