Prvým kontaktom Slovenska a Európskej Únie bolo podpísanie tzv. Asociačných zmlúv. Tento akt sa odohral 4. Októbra 1993. Túto dohodu o pridružení Slovenska k Európskej Únii následne ratifikoval najprv Európsky parlament 27. októbra 1993 a potom Národná rada Slovenskej Republiky 15. decembra 1993. Ale táto dohoda vstúpila do platnosti až 1. februára 1995, potom ako ju schválili všetky členské štáty.