Podľa nárokovosti:sociálneho poistenia (nárokové a príspevkové), sociálnej podpory (nárokové a nepríspevkové), sociálnej pomoci (nenárokové a nepríspevkové).
Podľa povinnosti: povinné (obligatórne): - základné sústavy, dobrovoľné (fakultatívne): - doplnkové sústavy
Základné modely riešenia sociálneho zabezpečenia: 1. liberálny model - prevažne súkromnoprávny, - založený prevažne na súkromnoprávnych sociálnych inštitúciách (napr. USA) 2. charitatívny model - kombinácia verejnopráv. a súkromnopráv. - viacúrovňová štruktúra povinných sústav sociálneho poistenia, ale plne zaručuje len základnú sústavu s jednotnou úrovňou dávky na hladine sociálnej potrebnosti (napr. GB)