Tvárniaci stroj je výrobné zariadenie umožňujúce spracovať materiál na výtvarok požadovaného tvaru a mechanických vlastností pôsobením tvárniacich síl.
Kinematická schéma stroja dáva predstavu o prenose pohybu a energie od jej zdroja cez transformačný mechanizmus až po výstupný člen nástroja (je zobrazená pomocou značiek a symbolov).