Prednášky: Výrobná technika - výstupné hlavice
Skryť detaily | Obľúbený- Kvalita:65,3 %
- Typ:Prednášky
- Univerzita:Slovenská technická univerzita v Bratislave
- Fakulta:Strojnícka fakulta
- Kategória:Technika
- Podkategória:Strojárstvo
- Predmet:Výrobná technika
- Autor:lucciky
- Ročník:2. ročník
- Rozsah A4:3 strán
- Zobrazené:1 472 x
- Stiahnuté:7 x
- Veľkosť:0,9 MB
- Formát a prípona:MS Office Word (.doc)
- Jazyk:slovenský
- ID projektu:22852
- Posledna úprava:06.05.2009
- výstupné hlavice voláme tiež koncové efektory
- výstupná hlavica je špecializovaná a funkčná samostatná časť robota umiestnená na konci kinematického reťazca PRaM, ktorá zabezpečuje spojenie napr. obrábaného predmetu s robotom.
Výstupné hlavice realizujú nasledovné operácie:
- vkladanie a vyberanie objektov do a z pracovného priestoru výrobných zariadení
- medzioperačnú manipuláciu
- technologické operácie
- kontrolné operácie
- výstupná hlavica je špecializovaná a funkčná samostatná časť robota umiestnená na konci kinematického reťazca PRaM, ktorá zabezpečuje spojenie napr. obrábaného predmetu s robotom.
Výstupné hlavice realizujú nasledovné operácie:
- vkladanie a vyberanie objektov do a z pracovného priestoru výrobných zariadení
- medzioperačnú manipuláciu
- technologické operácie
- kontrolné operácie