Moment zotrvačnosti je dôležitou fyzikálnou veličonou z mechaniky, s ktorou sa podobne ako s pojmami moment sily a uhlové zrýchlenie, stretávame pri štúdiu dynamiky rotačného pohybu. Súvislosť spomenutých troch veličín vyjadruje pohybový zákon rotačného pohybu, ktorý je analógiou 2. Newtonovho zákona pre translačný pohyb. Moment zotrvačnosti je mierou tej vlastnosti telesa, ktorú by sme mohli nazvať zotrvačnosťou pri rotačnom pohybe. Závisí nielen od hmotnosti telesa, ale aj od jej rozloženia vzhľadom k osi rotácie.