Trenie je vznik odporu proti skutočnému alebo možnému pohybu dotýkajúcich sa telies.
Predstavuje odporové sily, ktoré pôsobia proti pohybu dotýkajúcich sa telies.
Sila, ktorá vzniká v dotykovej ploche – trecia sila
Trecia sila nezávisí od plošného obsahu styčných plôch a rýchlosti telesa (platí len pri malých rýchlostiach).
Podľa charakteru pohybu rozlišujeme základné druhy trenia:
• šmykové
• valivé
• čapové
• vláknové (lanové)