Neverbálna komunikácia v ranom veku predstavuje hlavný dorozumievací kanál medzi dieťaťom a osobami v jeho okolí. Zámerné pohyby dieťaťa pomáhajú získavať pozornosť dospelých a dieťa sa s inými osobami môže deliť o svoje pocity, objavy, potreby. Najstálejším a najjednoznačnejším prejavom zámernej komunikácie sa stáva zámerný pohyb označovaný ako gesto. Gesto tak považujeme za prejav zámerného správania komunikačného partnera, ktorý sa priamo usiluje deliť o svoje myšlienky, pocity, potreby, resp. ovplyvniť pozornosť počúvajúceho prostredníctvom pohybov rúk, nôh, hlavy, prstov, celého tela, ako aj mimiky či očného kontaktu. Takýto pohyb nesie pragmatickú a sémantickú informáciu dekódovateľnú komunikačným partnerom.
Samotný zrod gest sa väčšinou datuje do obdobia okolo 8. mesiaca života detí. Pred týmto medzníkom je správanie dieťaťa nediferencované a nehodnotí sa ako zámerné (Owens, 1996).