Do dnešného dňa neexistuje taká definícia pojmu Imperializmus, ktorá by ho presne vystihovala. Ako píše Kulašík, o obsahu tohto pojmu sa diskutovalo dosť intenzívne dlhé desaťročia a napriek tomu až do dnešných dní vedci nedospeli k nejakému jednotnému názoru.
Z histórie však vieme zistiť, že termín Imperializmus bol po prvý krát použitý v Anglicku a to niekedy v 70. rokoch 19. storočia. V tomto období imperializmus predstavoval čosi ako vojenské panstvo. Vzťahovalo sa to najviac na Európanov, ktorí boli v 19. storočí považovaní za akúsi elitu, ktorá sa prevyšuje nad ostatné národy nachádzajúce sa mimo Európy. Viacerí myslitelia v tom období považovali Aziatov, Afričanov a Latinoameričanov za ľudí menejcenných v porovnaní s Európanmi, za nižšiu, druhú kategóriu. Napríklad nemecký filozof L. Stein opisoval Európanov ako rodených vodcov všetkých Aziatov alebo H. Treitschke čiernu rasu definoval ako rasu služobníkov.