Vyjednávanie je proces, pomocou ktorého sa prinajmenšom dve strany s odlišným vnímaním, s odlišnými potrebami a motívmi pokúšajú zhodnúť na veci spoločného záujmu.
Vyjednávanie slúži na presadzovanie vlastných nárokov zvyčajne so zreteľom na nároky druhej strany. Prístup k vyjednávaniu pritom závisí od pozície, z ktorej jednotlivé strany do diskusie vstupujú. Vyjednávania rola patrí medzi manažérske role a schopnosť vyjednávať je často jedným zo znakov dobrého manažéra.