Riadenie zo spätnou väzbou sa nazýva regulácia. Úlohou regulácie je nastavenie technických
veličín (teplota, tlak, otáčky, …) na požadovanú hodnotu a udržovať ju na tejto hodnote i pri
pôsobení porúch. Regulácia sa
uskutočňuje v regulačnom systéme
nazvanom regulační obvod.
Nejjednodušším príkladom
regulačného obvodu je napr. regulácia výšky hladiny v nádrži s prítokom a odtokom podľa obr. 3.1. V regulačnom obvode sa výrazne rysujú dve časti: regulátor alebo riadiaci systém a regulovaná sústava, alebo riadený