Podobne ako ostatné marketingové postupy, tak aj osobný predaj prešiel dlhodobým vývojom. Od agresívneho prístupu vyvolávajúceho negatívnu reputáciu predajcov, ktorý sa snažili predať bez ohľadu na potreby zákazníka, až k súčasnej orientácii na budovanie dlhodobých vzťahov. Osobný predaj sa presunul od metód založených na transakciách k metódam založených na vzťahoch.