Podobne ako život človeka a spoločnosti má svoju minulosť, svoje dejiny má aj sociálna otázka, a to znamená aj sociálna teória a sociálna politika. História je svedectvom toho, že sociálne otázky sprevádzajú ľudstvo celými dejinami. Zaoberali sa nimi jednak široké ľudové masy v rámci pozornosti a pomoci chudobným a bezmocným a jednak táto problematika bola predmetom skúmania rozličných bádateľov, reformátorov a revolucionárov, ale aj všelijakých vizionárov, Spasiteľov a demagógov. Sociálne otázky a úsilie o ich vyriešenie častokrát vyústilo do sociálnych masových povstaní, občianskych, ale aj medzinárodných vojen.