Vzťah medzi navzájom rovnými, ktorý dobroboľne kooperujú, alebo ich spojuje spoločný – záujem, ktorý máva často podobu boja proti společnému nepriateľovi; je opakom vzťahu nadriadenosti a podriadenosti. Výrazným prvkom medziľudskej solidarity je silný emotívni náboj; solidarita sa z pravidla nerodí z racionálnej kalkulacií, zároveň však nemusí byť protikladom egoizmu. Už W.G. Summer vo svojej koncepcii „antagonistické kooperácie“ upozornil na skutočnosť, že vzájomná solidarita môže byť plodom seba záujmu zúčastnených, alebo ju zvýhodňuje v superení s druhými.