K podstatným znakom mesta patrilo v stredoveku mestské opevnenie, ktoré si smeli postaviť len kráľovské mestá. Toto povolenie udeľoval len panovník a to osobám šľachtického pôvodu a svojim mestám, teda mestám na kráľovskej pôde. Mestské opevnenie bolo popri svojej úžitkovej funkcii, výrazom mestských slobôd podobne ako radnica.