V Stredoveku mali ulice miest najmä komunikačnú funkciu, ale zároveň členili zástavbu na menšie jednotky, domové bloky. Najväčší komunikačný význam mali ulice, ktorým prechádzali diaľkové komunikácie alebo ulice spájajúce námestie s diaľkovou cestou prebiehajúcou vedľa mesta.