Sociálna práca v zmysle sociálnej pomoci má svoje korene už v počiatkoch ľudstva.
Na území Európy to bolo niekoľko desiatok storočí doménou kresťanských cirkví.
Sociálna služba cirkvi v prvých storočiach spočívala hlavne v starostlivosti o:
vdovy, siroty, chorých a núdznych,
väzňov a vyhnancov,
zomrelých,
pútnikov a blížnych v neočakávanom nešťastí,
otrokov,
manželstvá a rodiny.
Dejiny sociálnej práce nemožno vymedziť iba od 13., prípadne 19. storočia, ako sú ohraničené niektorými autormi. Je nevyhnutné vnímať ich prinajmenšom v kontexte dvetisícročnej tradície kresťanstva Východu i Západu.