Myšlienku, že v štáte by nemali vládnuť ľudia, ale zákony, vyslovil ako prvý už v piatom storočí pred našim letopočtom známy grécky filozof Platón. Táto myšlienka sa rozvíjala veľmi dlho, aby napokon v 19. storočí nadobudla podobu koncepcie právneho štátu. Je to štát, ktorý je spoločnosťou zmocnený na vytváranie a ochranu právneho poriadku a v ktorom nikto nie je postavený nad zákon, pretože zákonu podliehajú tí, ktorí sú pri štátnej moci, i tí, ktorí plneniu štátnej moci bezprostredne podliehajú. Pravidlá právneho štátu sú obsiahnuté aj v právnom systéme Slovenskej republiky. V článku 2 odstavec 2 Ústavy Slovenskej republiky je uvedené, že štátne orgány môžu konať iba na základe ústavy, v jej medziach a v rozsahu a spôsobom, ktorý ustanoví zákon a v odstavci 3 uvedeného článku sa uvádza, že každý môže konať to, čo nie je zákonom zakázané a nikoho nemožno nútiť, aby konal niečo, čo zákon neukladá. Občan právneho štátu má teda istotu spočívajúcu v tom, že ak je nevinný, štát ho nemôže potrestať.