Mestá vývoj miest na Slovensku bol podobný ako v českom štáte s tým rozdielom, že mocenské pomery v mestách boli spojené s majetkovou diferenciáciou boli vo väčšine ovplyvňované národnostnými pomermi. Situácia sa zmenila reformami Belu IV. Ktorý priznal meštianske práva každému obyvateľovi a prisťahovalcovi miest. Mestá začínajú vznikať v období ranofeudálnej rozdrobenosti vznikajú na križovatkách ciest, okolie hradov kláštorov, centrá remeselnej výroby. Medzi základné práva miest patrili trhy, stavať hradby, míľové právo. Mestá vykonávali na svojom území vrchnostenské práva na základe vzorového mestského práva Stoličného Belehradu,(libertas Abbensis). Toto právo dostala Bratislava, Nitra, Trnava. Podľa vzniku poznáme mestá vyrastene a založené. Založené sa rozdeľujú na kráľovské – výsadný panovník je kráľ, a poddanské vlastník bol feudalista alebo cirkev . Kráľovské mestá rozdeľujeme na slobodné- mešťania osobne slobodní majú zastúpenie v sneme, banské- spravoval ich kráľovský úradník- mincminister, Komorné - podliehajú kráľovskému komorníkovi, lénné - dostal ich príslušník vysokej šľachty od kráľa ako lénu, vénne – dostala ich dcéra alebo veno otca.