Základným právnym dokumentom v spoločnosti, od ktorého sa odvíjajú spoločenské vzťahy, je Ústava Slovenskej republiky. Ústava upravuje určité ľudské správanie nasledovne:
„ Každý môže konať, čo nie je zákonom zakázané a nikoho nemožno nútiť, aby konal niečo, čo zákon neukladá.“
„ Povinnosti možno ukladať len na základe zákona, v jeho medziach a pri zachovaní základných práv a slobôd.“
Dohľad nad bezpečnosťou cestnej premávky patrí medzi úlohy Policajného zboru. Zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 171/1993 Z. z. o Policajnom zbore v znení neskorších predpisov uvádza, že Policajný zbor plní tieto úlohy:...