Utilitarizmus je etická teória, ktorá pokladá za úplne kritérium mravnosti konania jeho užitočnosť. Zakladateľ utilitarizmu Bentham vymedzil jeho základný princíp ako zabezpečenie čo najväčšieho šťastia pre čo najväčší počet ľudí uspokojením ich osobných záujmov. J. S. Mill zaviedol do utilitarizmu princíp kvalitatívneho hodnotenia blaha, požiadavku uprednostňovať duševný pôžitok pred telesným. Všetci autori od Epikura bo Benthama, ktorí zastávali teóriu úžitku, zamýšľajú tým nie niečo, čo je protikladné príjemnému, ale príjemné samo o sebe spolu s oslobodením od bolesti a namiesto stavania do protikladu užitočného s príjemným alebo ozdobným, vždy deklarovali, že užitočné zahŕňa aj tieto veci medzi inými vecami.