Tvrdosť je mechanická vlastnosť materiálu vyjadrená odporom proti deformácií povrchu vyvolanej pôsobením geometricky určeného, definovaného telesa. Tvrdosť nie je definovaná ako fyzikálna veličina, jej hodnota závisí od komplexných vlastností povrchu skúšaného materiálu a od skúšobných podmienok, pri ktorých sa tvrdosť zisťuje.
Podľa spôsobu pôsobenia zaťažujúcej sily ich delíme na statické a dynamické. Ak pri skúške tvrdosti sa vytvára v skúšanom materiáli vtlačok o veľkosti rádovo niekoľko desatín milimetra až niekoľkých milimetrov hovoríme o makrotvrdosti. Ak meriame tvrdosť jednotlivých štruktúrnych zložiek, veľmi malých povrchov skúšaného materiálu, hovoríme o mikrotvrdosti.