Po celospoločenskej zmene, ktorú odštartoval November 1989, sa opätovným ustanovením samosprávy na úrovni obcí v roku 1990 po prijatí zákona o obecnom zriadení inicioval proces reformy verejnej správy a postupne dochádzalo k navráteniu spoločnosti do pôvodného stavu i v oblasti územnej samosprávy v súlade s jej tradičnými funkciami.
Vstupom Slovenska do EÚ sa oveľa intenzívnejšie ako doposiaľ dostáva do popredia regionálny rozmer spoločenských a ekonomických procesov. Tento rozmer je vyjadrený v princípe subsidiarity, ktorý je jedným z nosných postulátov. Znamená to riešiť a rozhodovať o veciach tam, kde tieto vznikajú – v regiónoch. Regióny a regionálne samosprávy sa stávajú zodpovednými za rozvoj svojho regiónu. Efektívna verejná správa sa stáva nevyhnutnou potrebou zjednocujúceho sa ekonomického, sociálneho a bezpečnostného systému Európy. Dokument s mimoriadnym významom pre miestnu samosprávu Slovenska je Európska charta miestnej samosprávy ktorú prijala v roku 1985 Rada Európy a u nás nadobudla platnosť 1.6.2000 a vyšla v zbierke zákonov pod č. 336/2000. Obsahuje všeobecné zásady sperujúce k ochrane a posilneniu miestnej správnej samostatnosti. Európska charta miestnej samosprávy je rozhodujúci nástroj, keďže sú v nej ustanovené základy miestnej samosprávy a poskytuje legislatívne záruky pre právomoci miestnych orgánov a pre prideľovanie nevyhnutných zdrojov, poskytuje kritériá a porovnávacie štandardy, ktoré sú spoločné, ale zároveň pružné a viacstranné, pre podporu decentralizácie a demokratického podielu a lepšie začlenenie miestnych a regionálnych orgánov na medzinárodnej úrovni.