Je nutné nahliadnuť do histórie, kde bezpochyby nájdeme počiatky diplomacie, jej vývoj a záber obsahu aký poznáme do dneška. Avšak nie len história modifikovala vývoj, ale aj politické udalosti meniace hlavé črty tohto umenia ktoré sa vývojom stalo politicko-spoločenskou vedou.
Podľa prvých historických písomností, môžeme nájsť prvé zmienky o diplomacii už v Antickom Grécku. Grécko v dobe antiky malo silný vedomostný a filozofický základ na ktorom sa rozvíjali nielen vedy technické, ale aj rečníctvo, politika a spoločne aj diplomacia. Už v tom období bolo nutné rozvinúť oficiálnu komunikačnú cestu hlavne medzi panovníkmi susedných štátov. Jednou z mnohých funkcií diplomacie bolo aj utváranie medzinárodných zmlúv o spoločnom obchode, spojenectve, mierových či vojnových stavoch.