ÚLOHA 7.4: Rovinný mechanizmus daný kinematickou schémou podľa obrázku 7.4 je zaťažený známou silou .
Posúďte úlohu po stránke tvarovej určitosti a určte veľkosť prídavného momentu , potrebného na udržanie mechanizmu v rovnováhe v naznačenej poloche. Určte tiež všetky väzbové reakcie. Úlohu riešte graficky. Rozmery mechanizmu si zvoľte.