Pod pojmom cieľ sa rozumie „ideálna predstava toho, čo sa má v činnosti dosiahnuť“.´ Determinujúcim znakom ľudskej činnosti je cieľavedomosť. V dejinách pedagogiky nachádzame doklady o tom, že každá historická epocha si vytyčovala ciele, ku ktorým smerovala. Cieľom výchovy bol v podstate ideálny typ človeka, ktorého tá či oná spoločnosť potrebovala. V cieľoch, ideáloch spoločnosti sa odrážali jej základné princípy, na ktorých bola budovaná /napr. v antickej výchove bol ideálom všestranne, duševne i telesne rozvinutý človek – kalokagatia/.