Cieľom psychologického poradenstva je okrem iného pomáhať pri plánovanej, koordinovanej a systematickej komplexnej a tímovej starostlivosti o zdravotne, telesne, zmyslové i mentálne postihnuté osoby.Psychologická problematika handicapovaných občanov je veľmi rozsiahla. Jej šírka je daná individuálnymi možnosťami reakcií na chronickú zdravotnú, telesnú, zmyslovú či mentálnu nedostatočnosť, rozličnými psychickými predpokladmi hodnotne ju kompenzovať a sociálne sa uplatniť.