2 Vektory
Fyzikálne veličiny môžu byť rozdelené do dvoch skupín:
Skaláry, ktoré sú úplne určené číslom a jednotkou a preto majú iba veľkosť. Môžeme uviesť niektoré veličiny, ktoré sú skalármi, napr. hmotnosť, energia a čas. So skalármi pracujeme pomocou základných pravidiel algebry.
Vektory, majú nielen veľkosť ale i smer. Príkladmi takých veličín sú napríklad rýchlosť zrýchlenie alebo sila. S vektormi pracujeme pomocou špeciálnych matematických operácií ktoré tvoria tzv. vektorovú algebru. Základné pravidlá si povieme ďalej.