Za vynálezcu bicykla vtedy vlastne dreziny sa považuje Karl Friedrich Drais von Sauerbronn. Po ňom aj to pomenovanie - drezina. Drais bol technicky veľmi založený človek. V roku 1813 zostrojil štvorkolesové vozidlo a v roku 1817 dvojkolesové., ktoré bolo z dreva a malo aj kormidlo. Aby sa dalo na ňom voziť, musel sa človek striedavo odrážať od zeme.
1855 – Velocipéd P.E. Michaux
Francúzsky vynálezca Pierre Michaux (mišó) ich začal vyrábať vo svojej dielničke s veľkým predným kolesom, na ktorom boli pedále. Tieto stroje zožali obrovský úspech a Michaux ich vyrábal čím ďalej tým viac. Vo svojej továrni zamestnával až 300 robotníkov. Vojna však prerušila jeho práce, napokon skrachoval a skončil v chudobinci.