Prví frézovací stroj vznikol , pokiaľ je známe , na počiatku devätnásteho storočia. Postavil ho Američan Eli Whitney asi v roku 1818. Momentálne sa nachádza v zbierkach univerzity v Sheffieldu.
Frézovací stroj Whitneyov nebol v tejto dobe správne ocenený a nedošlo k jeho použitiu a využitiu. Toho dosiahli neskoršie konštrukcie frézovacích strojov, predovšetkým univerzálny frézovací stroj amerického inžiniera Jozefa R. Browna (obr. II) , ktorý vznikol v roku 1862. Tento stroj bol postavený pre dielne továrne na obrábacie stroje a nástroje firmy Brown a Sharpe a bol určený predovšetkým k frézovaniu skrutkových vrtákov.
Celkové zariadenie Whitneyového frézovacieho prístroja z roku 1818 ukazujú obrázky I. V obrázku hore je pohľad spredu, obrázok v strede ukazuje pohľad zozadu a obrázky dole ukazujú prevod pohybu s prevodového hriadeľa na podávaciu skrutku. Prevodovým ústrojom je skrutkové súkolesie. Obrázok vpravo ukazuje prerušenie prevodu, t. j. skrutka nezaberá so skrutkovým kolesom Tohto prerušenia prevodu sa dosiahne znížením ložiska skrutiek, ako je zrejmé z obrázku. Pri tom pracuje frézovací stroj s ručným podávaním.