Mechanika - časť fyziky, ktorá skúma zákony zmien vzájomnej polohy telies a pri telesách, ktoré nie sú dokonale tuhé aj vzájomný pohyb ich častí
Mechanika sa rozdeľuje na dve základné časti:
kinematika – zaoberá sa opisom mechanického pohybu, neuvažujúc príčiny pohybu
dynamika - zaoberá sa podstatou pohybu a príčinou vzniku pohybov (základ tvoria tri Newtonove zákony)
Hmotný bod - teleso, ktorého rozmery a tvar môžeme pri riešení danej úlohy zanedbať, je to teda objekt nulových rozmerov, ktorému prisúdime hmotnosť telesa, ktoré reprezentuje