Slovenská agentúra pre rozvoj investícií a obchodu bola zriadená na dobu neurčitú dňa 1. októbra 2001 rozhodnutím č. 94/2001 ministra hospodárstva Slovenskej republiky zo dňa 28. septembra 2001, na základe zákona Národnej rady Slovenskej republiky č. 303/1995 Z.z. o rozpočtových pravidlách v znení neskorších predpisov a podľa výnosu Ministerstva financií Slovenskej republiky č.41/59/1996 z 27. februára 1996, ktorým sa vykonávajú niektoré ustanovenia zákona Národnej rady Slovenskej republiky č. 303/1995 Z.z. o rozpočtových pravidlách v znení neskorších predpisov, po predchádzajúcom súhlase Ministerstva financií Slovenskej republiky číslo 4844-KM/2001 zo dňa 28. septembra 2001.