Teória
Vnútorné trenie alebo viskozita, je v kvapaline zapríčinené rôznymi rýchlosťami prúdenia jej častíc. Predstavme si kvapalinu prúdiacu v potrubí v smere osi X, obr. 1. Rozdeľme si kvapalinu na jednotlivé vrstvy, ktoré v závislosti od zdialenosti od steny potrubia (od súradnice y) sa pohybujú rôznymi rýchlosťami v. Rýchlosť prúdenia vapaliny sa zvyšuje s rastúcou vzdialenosťou od steny potrubia. Najvyššia je v strede potrubia. V dôsledku toho, že sa jednotlivé vrstvičky kvapaliny pohybujú rôznou rýchlosťou, vzniká medzi nimi tangenciálne napätie. Jeho smer leží v smere
rýchlosti (v smere osi X) a jeho veľkosť je daná vzťahom