Vyšetrovanie (ako aj skrátené vyšetrovanie) je procesom poznania vyšetrovanej udalosti, ku ktorej došlo spravidla v minulosti a ktorá sa pozná v prítomnosti vždy nepriamo, sprostredkovane a to prostredníctvom a za pomoci stôp vytvorených a zanechaných touto udalosťou. Vyšetrovanie (ako aj skrátené vyšetrovanie) tvorí súhrn určitých procesných úkonov a opatrení, kde jeden vyšetrovací úkon nadväzuje na druhý, kde sa všetky jednotlivé procesné úkony navzájom podmieňujú a dopĺňajú a zároveň každý jednotlivý procesný úkon vyplýva z druhého. Preto jednou z hlavných podmienok úspešného ukončenia vyšetrovania je okrem iných aj správna organizácia práce vyšetrovateľa alebo povereného príslušníka PZ pri skrátenom vyšetrovaní, čo tvorí základ plánovania vyšetrovania.