TOC (ang. Theory of Constraints) je založená na dvoch prepokladoch:
1. Ľubovoľný systém je popísateľný ako nódy a linky.
Nódy sú “pracovné bunky” kde prebiehajú procesy, t.j. robota. Linky sú symboly pre
poradie procesov resp. toky materiálu a informácií.
2. Nódy nemajú rovnakú produktívnu kapacitu, t.j. niektoré pracujú rýchlejšie, iné
pomalšie...