Spoločnosť KGP – Michelin tyres vstúpila na trh v roku 2002 ešte pod značkou Tatrapneu. Bola založená podpísaním zakladateľskej zmluvy. V roku 2004 po neúspešných pokusoch zvýšiť objem predaja sa rozhodla investovať väčšie množstvo finančných prostriedkov do propagácie podniku a svojich výrobkov. V roku 2005 spoločnosť Tatrapneu emitovala nové akcie v nominálnej hodnote á 10 000,- Sk v celkovom náklade 1 000 ks. Prednostné právo kúpy doterajších akcionárov nebolo využité, a preto sa spoločnosť rozhodla ponúknuť tieto akcie na burze cenných papierov. Celý ponúkaný balík akcií, ktorý predstavuje ¼ základného imania spoločnosti, odkúpil nadnárodný koncern Michelin group po vzájomnej dohode. Spoločnosť Tatrapneu sa týmto vstupom akciovej spoločnosti Matador Púchov premenovala na KGP – Michelin tyres.