Starovek
- 4000 – 3000 p.n.l. – obdobie vlády prvých čínskych cisárov Jao, Šun
- 2500 p.n.l. Egypt – kamenári uzatvárali vzájomné dohody o spoločnom krytí výdavkov na pohreby z vyberaných príspevkov
- začiatky poisťovníctva siahajú do rokov okolo 2000 pred n.l. v Babilónii, neskôr v Indii
- 400 p.n.l. Grécko - združenia majiteľov lodí, tzv. coinania, druh sociálneho poistenia pre prípad zranenia vo vojne
- staroveký Rím - collegia tenuiorum
Najstarší typ poistenia - poistenie lodnej dopravy