V systéme spoločenskej starostlivosti o človeka majú sociálna politika, sociálna starostlivosť a sociálna práca svoje nezastupiteľné miesto a preto je potrebné odlíšiť pojmy sociálna starostlivosť od sociálnej práce.
Sociálna starostlivosť o človeka sprevádza ľudskú spoločnosť počas celej jej existencie.
Sociálna starostlivosť sa vyvíjala postupne od rodinnej a rodovej vzájomnosti, cez pomoc chudobným, chorým a opusteným, až po komplexnú sústavu sociálnej starostlivosti a inštitúcií, ktoré zabezpečujú ľudské právo na existenciu, život, prácu a vzdelanie (SP Tokárová).
Vývoj samostatného pojmu sociálna práca má svoju históriu.