1 Zadanie semestrálnej práce č.2
Úlohou tejto semestrálnej práce je navrhnúť riadiaci obvod v prostredí Matlab/Simulink/Real Time Windows Target pre dve zadané konkrétne úlohy:
a) Regulácia výšky hladiny vody (obr. 1.1)
b) Riadenie levitátora pomocou PWM modulácie (obr. 1.2)
Ako rozhranie, medzi simulačným prostredím a reálnou riadenou sústavou je v tomto prípade multifunkčná karta MF 624.