Poistné vzťahy sa v ekonomicky vyspelých krajinách spravidla uplatňujú prostredníctvom fungovania nasledujúcich poisťovacích systémov:
1. komerčné poistenie,
2. poistenie v sústave sociálneho zabezpečenia, napr.
- zdravotné poistenie,
- úrazové,
- garančné,
- poistenie v nezamestnanosti
- nemocenské poistenie,
- dôchodkové poistenie...