Parný stroj - motor s vonkajším prívodom tepla, ktorý prevádza energiu horúcej pary na mechanickú prácu vratným pohybom piestu, a potom na rotačný pohyb hriadeľa. V širšom slova zmysle, parný motor - akýkoľvek motor vonkajšie spaľovací motor, ktorý prevádza energiu pary na mechanickú prácu.