Teleso vykonáva všeobecný rovinný pohyb, ak ležia dráhy jeho jednotlivých bodov v navzájom rovnobežných rovinách. Dráhy bodov telesa, ležiace na tej istej kolmici k rovinám pohybu, sú rovnaké rovinné krivky, majú v každom okamihu rovnaké rýchlosti a rovnaké zrýchlenia.
Analogicky, ako pri rotačnom pohybe telesa, môžeme celé teleso premietnuť do roviny , rovnobežnej s rovinami pohybu a vyšetrovať pohyb tohto priemetu – útvaru U – v rovine , t.j. pohyb ...