História a vývoj metodiky konštruovania v posledných rokoch veľmi postúpila dopredu, nakoľko pri robotických systémoch sa konštruujú čoraz prepracovanejšie, výkonnejšie, kvalitnejšie a hlavne príbuznejšie k realite. Nakoľko konštruktéri skúmajú a berú ako príklad, inšpiráciu hlavne v prírode.