V tejto kapitole sa budeme zamýšľať nad otázkou, ako ovplyvňujú tvar tuhého telesa naň pôsobiace vonkajšie sily. Vieme, že vonkajšia sila môže vyvolať predĺženie pružiny, ohyb oceľového pravítka či drôtu, zmenu tvaru gumy alebo plastelíny. V inom prípade sila spôsobuje prehnutie oceľového nosníka, roztrhnutie drôtu, zlomenie laty, kľukového hriadeľa a pod.
Pod vplyvom vonkajšej sily telesá menia svoj tvar – deformujú sa. Deformovať možno
prakticky každé teleso, no na prvý pohľad je jasné, že medzi deformáciou rôznych telies sú značné rozdiely. Veď si len porovnajme deformáciu napr. gumy a porcelánu alebo ocele a plastelíny.